Robust time‐varying formation control for uncertain multi‐agent systems with communication delays and nonlinear couplings

This paper investigates the robust time‐varying formation control problems for a class of higher‐order multi‐agent systems subject to communication delays and heterogeneous uncertainties accounting for not only the parameter perturbations, nonlinearities and external disturbances occurring in the no...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 34; číslo 1; s. 147 - 166
Hlavní autoři:	Yang, Wenlong, Shi, Zongying, Zhong, Yisheng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 10.01.2024
Témata:	Algorithms Communication Control systems design Controllers Couplings Nonlinearity Robust control Uncertainty
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!