Drone navigation system based on QR code recognition using fast component-based two-staged algorithm

Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) is a robotics competition organized by the National Achievement Center (Puspresnas). One of the branches of this competition is Vertical Takeoff and Landing (VTOL), which challenges participants to develop autonomous drones for package delivery based on QR code...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	E3S web of conferences Jg. 501; S. 1013
Hauptverfasser:	Pratomo, Awang Hendrianto, Thariq, Habib Muhammad, Prasetyo, Dessyanto Boedi
Format:	Journal Article Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Les Ulis EDP Sciences 01.01.2024
Schlagworte:	Accuracy Algorithms Decoding Edge detection Environmental requirements Landing behavior Matching Navigation systems Robotics Rotation Vertical takeoff
ISSN:	2267-1242, 2555-0403, 2267-1242
Online-Zugang:	Volltext
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