An effective dynamical evaluation and optimization mechanism for accurate motion primitives learning

Trajectory planning is an important stage in robot operation. Many imitation learning methods have been researched for learning operation skills from demonstrated trajectories. However, it is still a challenge to use the learned skill models to generate motion trajectories suitable for various chang...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied intelligence (Dordrecht, Netherlands) Ročník 55; číslo 3; s. 209
Hlavní autoři:	Liu, Chunfang, Li, Changfeng, Li, Xiaoli, Zuo, Guoyu, Yu, Pan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Boston Springer Nature B.V 01.01.2025
Témata:	Algorithms Closed loops Cost function Decay rate Effectiveness Machine learning Optimization Robot dynamics Similarity Trajectory optimization Trajectory planning
ISSN:	0924-669X, 1573-7497
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!