Robust Consensus Control for Multiple Euler–Lagrange Systems With External Disturbances Based on Event‐Triggered Communication

ABSTRACT In this article, a novel robust consensus control protocol is proposed for multiple uncertain Euler–Lagrange systems with unknown external disturbances. First, the local adaptive control laws are derived under event‐triggered communication framework, and the robust consensus control problem...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 35; číslo 6; s. 2170 - 2183
Hlavní autoři:	Shi, Zhengqing, Li, Bo, Zhou, Chuan, Guo, Jian
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken, USA John Wiley & Sons, Inc 01.04.2025 Wiley Subscription Services, Inc
Témata:	Adaptive control Communication Control systems Control theory Cost function Differential games Disturbances Dynamic programming Equivalence Euler–Lagrange system event‐triggered communication Game theory Optimal control robust consensus control Robust control State estimation Strategy zero‐sum differential game
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!