SSA-LSTM-based locomotion mode recognition algorithm for the control of powered hip disarticulation prostheses

•Motion-pattern recognition for hip prostheses is investigated.•SSA-LSTM algorithm stabilises and refines single-hip-gait-pattern classification.•Dataset validation achieves over 99 % accuracy for healthy subjects and 96.4 % for hip amputees. Accurate recognition of locomotion modes is essential for...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Biomedical signal processing and control Ročník 112; s. 108583
Hlavní autoři:	Meng, Qiaoling, Sun, Zhenkun, Zhao, Jing, Castelli, Vincenzo Parenti, Yu, Hongliu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.02.2026
Témata:	Hip amputation Locomotion mode recognition Long short-term memory (LSTM) Lower limb prosthesis Sparrow search algorithm (SSA) Sparrow search algorithm (SSA) Hip amputation Long short-term memory (LSTM) Locomotion mode recognition Lower limb prosthesis
ISSN:	1746-8094
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!