Kinematic error model of a 3-PUU parallel mechanism for translational motion

[Display omitted] •A revised kinematic error model, link-orientation-based joint error model (LOBJEM), is proposed.•The sensitivity of each error term in the working space is analyzed.•The compensation result of LOBJEM is better than the original error model.•A backpropagation neural network is cons...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Measurement : journal of the International Measurement Confederation Ročník 202; s. 111853
Hlavní autoři:	Ke, Jian-Dong, Wang, Yu-Jen, Tsai, Jhy-Cherng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.10.2022
Témata:	Backpropagation neural network Error estimation Kinematic error model Parallel kinematic machine Vertically distributed 3-PUU PKM Parallel kinematic machine Error estimation Backpropagation neural network Kinematic error model Vertically distributed 3-PUU PKM
ISSN:	0263-2241, 1873-412X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!