Dynamic hyperparameter tuning-based path tracking control for robotic rollers working on earth-rock dam under complex construction conditions

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Automation in construction Jg. 143; S. 104576
Hauptverfasser: Guan, Shiwei, Wang, Jiajun, Wang, Xiaoling, Shi, Mengnan, Lin, Weiwei, Chen, Wenlong
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 01.11.2022
ISSN:0926-5805
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
ISSN:0926-5805
DOI:10.1016/j.autcon.2022.104576