On the relation between the exponential of real matrices and that of dual matrices

Dual number matrices play a significant role in engineering applications such as kinematics and dynamics. The matrix exponential is ubiquitous in screw-based kinematics. In this paper, we develop an explicit formula for the dual matrix exponential. The result is closely related to the Fréchet deriva...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied mathematics letters Ročník 163; s. 109466
Hlavní autoři:	Liu, Chengdong, Wei, Yimin, Xie, Pengpeng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.04.2025
Témata:	Dual matrices Dual quaternion Fréchet derivative Kinematics Matrix exponential Dual matrices Fréchet derivative Dual quaternion Kinematics Matrix exponential
ISSN:	0893-9659
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!