Disturbance observers and extended state observers for marine vehicles: A survey

The operation performance of marine vehicles (MVs) is significantly vulnerable to external disturbances induced by wind, waves, and ocean currents in complex marine environments. Disturbance estimation is a fundamental issue in MV motion control, and various disturbance estimation methods are explor...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Control engineering practice Ročník 123; s. 105158
Hlavní autoři:	Gu, Nan, Wang, Dan, Peng, Zhouhua, Wang, Jun, Han, Qing-Long
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.06.2022
Témata:	Disturbance observer Extended state observer Marine vehicle Marine vehicle Disturbance observer Extended state observer
ISSN:	0967-0661, 1873-6939
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!