Learning Deformable Linear Object Dynamics From a Single Trajectory

The dynamic manipulation of deformable objects poses a significant challenge in robotics. While model-based approaches for controlling such objects hold significant potential, their effectiveness hinges on the availability of an accurate and computationally efficient dynamics model. This work focuse...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 10; číslo 7; s. 7635 - 7642
Hlavní autoři:	Mamedov, Shamil, Geist, A. Rene, Viljoen, Ruan, Trimpe, Sebastian, Swevers, Jan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.07.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	and learning for soft robots Computational modeling control Deformable models Deformation Discretization Dynamics flexible robotics Formability Heuristic algorithms Kinematics Learning Mathematical models Model learning for control modeling Neural networks Numerical models Physical properties Predictive models Rigid structures Robotics Robots
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!