OVITA: Open-Vocabulary Interpretable Trajectory Adaptations

Adapting trajectories to dynamic situations and user preferences is crucial for robot operation in unstructured environments with non-expert users. Natural language enables users to express these adjustments in an interactive manner. We introduce OVITA, an interpretable, open-vocabulary, language-dr...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 10; číslo 11; s. 11054 - 11061
Hlavní autoři:	Maurya, Anurag, Ghosh, Tashmoy, Nguyen, Anh, Prakash, Ravi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.11.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	big data in robotics and automation Codes Dynamics Grounding human-robot collaboration Large language models Motion and path planning Motion planning Planning Robot arms Robot sensing systems Robots Service robots Training Trajectories Trajectory Translation
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!