Bias-Policy Iteration-Based Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

This paper presents the bias-policy iteration, a modified adaptive dynamic programming method, to achieve optimal control design of discrete-time nonlinear systems. Firstly, the formulation of the bias-policy iteration method and the thorough convergence analysis are provided. By leveraging the bias...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on circuits and systems. I, Regular papers Ročník 72; číslo 8; s. 4284 - 4296
Hlavní autoři:	Jiang, Huaiyuan, Li, Xiang, Zhou, Bin, Cao, Xibin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaptive dynamic programming Adaptive systems Bias bias-policy iteration Circuits Control systems Convergence Cost function Discrete time systems Dynamic programming Iterative methods Mathematical models Nonlinear control Nonlinear systems Optimal control Symmetric matrices Vehicle dynamics
ISSN:	1549-8328, 1558-0806
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!