Non-Contact Tactile Perception for Hybrid-Active Gripper

This letter presents a novel approach to object recognition using a reconfigurable gripper with multiple time-of-flight (ToF) sensors attached to the fingers and palm, introducing the concept of noncontact tactile perception. This approach aims to promote aproprioceptive sense in the gripper workspa...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE robotics and automation letters Jg. 8; H. 5; S. 3047 - 3054
Hauptverfasser:	Pereira, Jonathas H. M., Joventino, Carlos F., Fabro, Joao A., de Oliveira, Andre S.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Piscataway IEEE 01.05.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Schlagworte:	Cameras Experimentation Fingers Grippers manipulation planning Object detection Object recognition Palm perception for grasping and manipulation Reconfiguration segmentation and categorization Sensors Space perception Tactile discrimination Task analysis Topology
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
Online-Zugang:	Volltext
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