Plug'n Play Task-Level Autonomy for Robotics Using POMDPs and Probabilistic Programs

We describe AOS, the first general-purpose system for model-based control of autonomous robots using AI planning that fully supports partial observability and noisy sensing. The AOS provides a code-based language for specifying a generative model of the system, making model specification easier and...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 9; číslo 1; s. 587 - 594
Hlavní autoři:	Wertheim, Or, Suissa, Dan R., Brafman, Ronen I.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.01.2024 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	AI-enabled robotics Artificial intelligence Autonomous agents Autonomy Centralized control Codes integrated planning and control Modular design Modular systems Motion control Noise measurement Planning planning under uncertainty Plugs Robot control Robot sensing systems Robotics Sensors software architecture for robotic and automation Systems design
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!