Computing Optimal Joint Chance Constrained Control Policies

We consider the problem of optimally controlling stochastic, Markovian systems subject to joint chance constraints over a finite-time horizon. For such problems, standard dynamic programming is inapplicable due to the time correlation of the joint chance constraints, which calls for non-Markovian, a...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on automatic control Jg. 70; H. 7; S. 4904 - 4911
Hauptverfasser:	Schmid, Niklas, Fochesato, Marta, Li, Sarah H.Q., Sutter, Tobias, Lygeros, John
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	New York IEEE 01.07.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Schlagworte:	Aerospace electronics Constraints Costs Dynamic programming Dynamic programming (DP) Heuristic algorithms joint chance constrained programming Kernel Optimal control Optimization Policies Programming Safety stochastic optimal control Stochastic processes Trajectory
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
Online-Zugang:	Volltext
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