Posture Estimation and Obstacle Detection by Embedding Distance-Measuring Sensors in a Spherical Mobile Robot

In this study, we developed a method for designing spherical mobile robots that can detect obstacles and can estimate posture using embedded laser-ranging sensors in a spherical shell. A mobile robot used in commercial facilities must be safe for humans, and must also be able to detect and avoid obs...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics Ročník 29; číslo 6; s. 1402 - 1409
Hlavní autoři:	Nakagawa, Ryota, Ueno, Yuki
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 20.11.2025
Témata:	Distance measurement Embedding Laser ranging Lasers Obstacle avoidance Robot dynamics Robots Sensors Spherical shells
ISSN:	1343-0130, 1883-8014
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!