Robust yaw control of autonomous underwater vehicle based on fractional-order PID controller

Autonomous underwater vehicles (AUVs) have broad applications owing to their small size, low weight, strong ability to operate autonomously, and ability to replace humans in dangerous operations. AUV motion control systems can ensure stable operation in complex ocean environments and have attracted...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 257; s. 111493
Hlavní autoři:	Liu, Lu, Zhang, Lichuan, Pan, Guang, Zhang, Shuo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.08.2022
Témata:	Autonomous underwater vehicle (AUV) Fractional calculus Robustness Stability analysis Time delay Autonomous underwater vehicle (AUV) Stability analysis Robustness Time delay Fractional calculus
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!