Visual SLAM based on mask-fusion and motion consistency verification

Simultaneously Localization and Mapping (SLAM) is the process of a subject equipped with a specific sensor moving in an unknown environment, obtaining information through the sensor, and combining relevant mathematical methods to establish a corresponding environmental model while estimating its own...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 3062; číslo 1; s. 12004 - 12011
Hlavní autoři:	Li, Yanfan, Song, Meng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.07.2025
Témata:	Accuracy Algorithms Environment models Estimation Masks Pose estimation Simultaneous localization and mapping Unknown environments Verification
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!