Research on collision detection algorithm of robot arm based on multi-view object detection

Aiming at the difficult problem of collision detection in the trajectory planning process of the robotic arm in an unstructured environment, a multi-view object detection algorithm based on geometric collision detection and deep learning is proposed. Three global cameras are deployed in the robot wo...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 3062; číslo 1; s. 12003 - 12009
Hlavní autoři:	Hu, Xiangtao, Zhou, Fujie, Li, Ziyi, Wei, Zhihong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.07.2025
Témata:	Algorithms Artificial neural networks Barriers Machine learning Object recognition Robot arms Trajectory planning Working conditions
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!