Fixed-wing UAV obstacle avoidance algorithm based on real terrain

This paper presents an obstacle avoidance algorithm for UAVs based on real terrain constraints. The common obstacle avoidance algorithm often abstracts the obstacle as a sphere or a circle or studies the UAV’s two-dimensional obstacle avoidance on a raster map. With the development of fixed-wing UAV...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of physics. Conference series Jg. 2870; H. 1; S. 12008 - 12013
Hauptverfasser:	Mao, Zhiyun, Mo, Li
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Bristol IOP Publishing 01.10.2024
Schlagworte:	Algorithms Fixed wings Low altitude Obstacle avoidance Terrain Tracking Unmanned aerial vehicles
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
Online-Zugang:	Volltext
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