Collaborative obstacle avoidance algorithm and simulation of swarm robots with limited viewing angle

In this paper, the problem of collaborative obstacle avoidance of swarm robots with limited view angles is studied. In the case of limited view angles, the control model of swarm robots system is designed. The swarm robots can safely avoid a single static obstacle when the obstacle is within the rob...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 2580; číslo 1; s. 12007 - 12011
Hlavní autor:	Yunhong, Zhou
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.09.2023
Témata:	Algorithms Collaborative obstacle avoidance algorithm Control theory limited viewing angle Obstacle avoidance Physics Robot control Simulink
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!