Research on 3D laser SLAM algorithm based on graph optimization

Aiming at the problems that the positioning accuracy of laser Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is affected by the misclassification of close feature points and incorrect feature matching in the environment with redundant features, a 3D laser SLAM algorithm based on graph optimization was...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of physics. Conference series Jg. 2880; H. 1; S. 12001 - 12005
Hauptverfasser:	Wang, Binhao, Liu, Jianwei, Kuang, Bing, Li, Yuwei, Luo, Xianfeng
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Bristol IOP Publishing 01.10.2024
Schlagworte:	Accuracy Adaptive algorithms Algorithms Error analysis Feature extraction Inertial coordinates Laser guidance Lasers Lidar Localization Matching Odometers Optimization Optoelectronics Simultaneous localization and mapping Three dimensional models
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
Online-Zugang:	Volltext
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