Research on 3D laser SLAM algorithm based on graph optimization

Aiming at the problems that the positioning accuracy of laser Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is affected by the misclassification of close feature points and incorrect feature matching in the environment with redundant features, a 3D laser SLAM algorithm based on graph optimization was...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 2880; číslo 1; s. 12001 - 12005
Hlavní autoři:	Wang, Binhao, Liu, Jianwei, Kuang, Bing, Li, Yuwei, Luo, Xianfeng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.10.2024
Témata:	Accuracy Adaptive algorithms Algorithms Error analysis Feature extraction Inertial coordinates Laser guidance Lasers Lidar Localization Matching Odometers Optimization Optoelectronics Simultaneous localization and mapping Three dimensional models
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!