A LANE TRACKING ALGORITHM FOR LOW-COMPUTATIONAL-POWER MICROCONTROLLER-CONTROLLED AUTONOMOUS VEHICLE MODELS

At work, three tasks were presented: road lane detection and trajectory estimation, environment mapping, and the application of a neural network. All these tasks are based on the results of the lane detection method. The presented lane detection method stands out due to the execution of an interpola...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Problemy Transportu Ročník 19; číslo 1; s. 43 - 56
Hlavní autoři:	KOZŁOWSKI, Maciej, CZEREPICKI, Andrzej, DZIDO, Piotr
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	01.01.2024
ISSN:	1896-0596, 2300-861X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!