Data-driven modeling and adaptive event-triggered secure control for autonomous vehicles subject to sensor attacks

This paper is concerned with data-driven model identification and adaptive event-triggered secure control of autonomous vehicles subject to sensor attacks. Firstly, the lateral dynamical model of autonomous vehicles is identified from data by exploiting the dynamic mode decomposition (DMD) approach...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ISA transactions Ročník 167; číslo Pt B; s. 1169
Hlavní autoři:	Sun, Hong-Tao, Xie, Xinyu, Rong, Miao, Feng, Zongying, Peng, Chen
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States Elsevier Ltd 01.10.2025
Témata:	Autonomous vehicles Dynamic mode decomposition Event-triggered scheme Secure control Sensor attacks Sensor attacks Dynamic mode decomposition Autonomous vehicles Secure control Event-triggered scheme
ISSN:	0019-0578, 1879-2022, 1879-2022
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!