Distributed optimal consensus via PI regulation for high‐order nonlinear agents over directed networks

This paper studies the optimal consensus problem of high‐order nonlinear agents under digraphs by PI regulation. A new type of adaptive PI variables is proposed for the first time, which is independent of the global information of graphs and complex dynamics. With the proposed variables, a key lemma...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control
Hauptverfasser:	Wu, Wenqiang, Xu, Hongyu, Wang, Qingling
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	24.07.2024
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!