Design and implementation of two-wheeled self-balancing mobile robot control system based on STM32-MAT and Android

A two-wheeled self-balancing mobile robot (TWBMR) represents a complex motion control system characterized by multi-variable, nonlinear, high-order, strong-coupling dynamics, and intrinsic instability. Aiming at the complexity of system development, this paper proposes an embedded software developme...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Measurements in Engineering Ročník 13; číslo 3; s. 596 - 616
Hlavní autoři:	Zhai, Wenzheng, Dong, Liangwei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	JVE International Ltd 01.09.2025
Témata:	Algorithms Bluetooth technology Control systems Embedded systems Robots China
ISSN:	2335-2124, 2424-4635
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!