PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers

Using underwater robots instead of humans for the inspection of coastal piers can enhance efficiency while reducing risks. A key challenge in performing these tasks lies in achieving efficient and rapid path planning within complex environments. Sampling-based path planning methods, such as Rapidly-...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 22; s. 15941 - 15952
Hlavní autoři:	Wang, Pengyu, Lin, Hin Wang, Li, Jialu, Wang, Jiankun, Shi, Ling, Meng, Max Q.-H.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2025
Témata:	Autonomous underwater vehicles Heuristic algorithms Inspection Neural network Neural networks Oceans Path planning Planning Robots Safety sampling-based algorithm Sea measurements underwater vehicle
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!