Nonsmooth Optimal Value and Policy Functions in Mechanical Systems Subject to Unilateral Constraints

State-of-the-art approaches to optimal control use smooth approximations of value and policy functions and gradient-based algorithms for improving approximator parameters. Unfortunately, we show that value and policy functions that arise in optimal control of mechanical systems subject to unilateral...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE control systems letters Ročník 4; číslo 2; s. 506 - 511
Hlavní autoři:	Banjanin, Bora S., Burden, Samuel A.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2020
Témata:	Cost function Force Heuristic algorithms hybrid systems Mechanical systems Optimal control robotics Robots Trajectory
ISSN:	2475-1456, 2475-1456
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!