An improved MPSP‐based path‐following control method for USV with input disturbances

This study proposes an improved model predictive static programming (MPSP) based path‐following control method for unmanned surface vessel (USV) subject to input disturbances. The method addresses the challenges of accurate USV dynamics modeling, unpredictable maritime environments, and limited powe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Optimal control applications & methods Ročník 46; číslo 2; s. 440 - 458
Hlavní autoři:	Li, Ao, Hu, Xiaoxiang, Dong, Kejun, Xiao, Bing
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Glasgow Wiley Subscription Services, Inc 01.03.2025
Témata:	Algorithms Control methods Control systems Disturbances Robust control Tracking
ISSN:	0143-2087, 1099-1514
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!