Planning with ants Efficient path planning with rapidly exploring random trees and ant colony optimization

Rapidly exploring random trees (RRTs) have been proven to be efficient for planning in environments populated with obstacles. These methods perform a uniform sampling of the state space, which is needed to guarantee the algorithm’s completeness but does not necessarily lead to the most efficient sol...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of advanced robotic systems Ročník 13; číslo 5
Hlavní autoři:	Viseras, Alberto, Losada, Rafael Ortiz, Merino, Luis
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 07.10.2016
Témata:	rapidly exploring random trees ant colony optimization Mobile robots autonomous agents motion and path planning bio-inspired robotics
ISSN:	1729-8806, 1729-8814
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!