LEMMA: Learning Language-Conditioned Multi-Robot Manipulation

Complex manipulation tasks often require robots with complementary capabilities to collaborate. We introduce a benchmark for L anguag E -Conditioned M ulti-robot MA nipulation ( LEMMA ) focused on task allocation and long-horizon object manipulation based on human language instructions in a tabletop...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 8; číslo 10; s. 6835 - 6842
Hlavní autoři:	Gong, Ran, Gao, Xiaofeng, Gao, Qiaozi, Shakiah, Suhaila, Thattai, Govind, Sukhatme, Gaurav S.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.10.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Benchmark testing Benchmarks Collaboration Data Sets for Robot Learning Multi-robot systems Multiple robots Multitasking Natural Dialog for HRI Planning Robot kinematics Robots Task analysis Task complexity
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!