Adaptive PID Fault-Tolerant Tracking Controller for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Actuator Faults: Application to Single-Link Flexible Joint Robot

This paper considers the problem of Fault Tolerant Tracking Control (FTTC) strategy design for nonlinear systems using Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models with measurable premise variables affected by actuator faults subject to unknown bounded disturbances (UBD). Firstly, the Adaptive Fuzzy Observer (A...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International Journal of Robotics and Control Systems Jg. 2; H. 3; S. 523 - 546
Hauptverfasser:	Elouni, Mohamed, Hamdi, Habib, Rabaoui, Bouali, Braiek, Naceur BenHadj
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	18.08.2022
ISSN:	2775-2658, 2775-2658
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!