Adaptive PID Fault-Tolerant Tracking Controller for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Actuator Faults: Application to Single-Link Flexible Joint Robot

This paper considers the problem of Fault Tolerant Tracking Control (FTTC) strategy design for nonlinear systems using Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models with measurable premise variables affected by actuator faults subject to unknown bounded disturbances (UBD). Firstly, the Adaptive Fuzzy Observer (A...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Journal of Robotics and Control Systems Ročník 2; číslo 3; s. 523 - 546
Hlavní autoři:	Elouni, Mohamed, Hamdi, Habib, Rabaoui, Bouali, Braiek, Naceur BenHadj
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	18.08.2022
ISSN:	2775-2658, 2775-2658
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!