Controller design for gantry crane system using modified sine cosine optimization algorithm

The objective of this research paper is to design a control system to optimize the operating works of the gantry crane system. The dynamic model of the gantry crane system is derived in terms of trolley position and payload oscillation, which is highly nonlinear. The crane system should have the cap...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Telkomnika Ročník 19; číslo 1; s. 265 - 276
Hlavní autoři:	Abbas, Nizar Hadi, Mahmood, Ahmed Abduljabbar
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Yogyakarta Ahmad Dahlan University 01.02.2021
Témata:	Algorithms Control systems design Controllers Cranes & hoists Design modifications Design optimization Design parameters Dynamic models Gantry cranes Load Optimization algorithms Optimization techniques Parameter modification Proportional integral derivative Robustness (mathematics) Scientific papers Trigonometric functions
ISSN:	1693-6930, 2302-9293
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!