k-Dimensional Agreement in Multiagent Systems

Given a network of agents, we study the problem of designing a distributed algorithm that computes <inline-formula><tex-math notation="LaTeX">k</tex-math></inline-formula> independent weighted means of the network's initial conditions (namely, the agents agree...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 69; číslo 12; s. 8978 - 8985
Hlavní autoři:	Bianchin, Gianluca, Vaquero, Miguel, Cortes, Jorge, Dall'Anese, Emiliano
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2024
Témata:	Computational modeling Consensus algorithm Consensus algorithms decentralized control graph theory linear time-invariant (LTI) systems Multi-agent systems Protocols Robot sensing systems Sensors Vectors
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!