Observer‐Based Model‐Free Iterative Learning of Fault‐Tolerant Control for Subway Train Velocity Tracking Systems

This article proposes a model‐free adaptive iterative learning fault‐tolerant control (MFAilFTC) scheme for subway train velocity tracking, with actuator faults and over‐velocity constrains. First, the train dynamics is transformed into an iteration‐related dynamic linearization data model. Compared...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control
Hauptverfasser:	Wang, Rongrong, Chi, Ronghu
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	15.08.2025
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
Online-Zugang:	Volltext
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