A PID Control System for Lower-Limb Rehabilitation Robot with a Function for Pedal Torque Estimation

This article presents a proportional integral derivative (PID) control system for lower-limb rehabilitation robot that not only features satisfactory control performance for the pedal angle but also provides a function for pedal torque estimation. Nonlinear state feedback simplifies the stability an...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics Ročník 29; číslo 6; s. 1517 - 1529
Hlavní autoři:	Jing, Yue, Wang, Zewen, Wu, Qiwei, She, Jinhua, Kawata, Seiichi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 20.11.2025
Témata:	Ankle Closed loops Control systems design Controllers Design Disturbance observers Feedback control Hip joint Informatics Knee Liapunov functions Patients Proportional integral derivative Rehabilitation robots Robots Sensors Signal processing Stability analysis State feedback State observers Torque
ISSN:	1343-0130, 1883-8014
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!