Encoding-Decoding-Based Recursive State Estimation for Mobile Robot Localization: A Multiple Description Case

This article irons out the issue of recursive state estimation for mobile robot localization under a multiple description coding scheme. For the sake of optimizing the utilization of channel resources, a novel two-description coding scheme is first introduced to facilitate measurements transmission...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE/ASME transactions on mechatronics s. 1 - 12
Hlavní autoři:	Huang, Cong, Zhu, Li, Ding, Weiping, Gu, Ke, Mei, Peng, Yang, Shichun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2025
Témata:	Accuracy Decoding Encoding Indexes Kinematics Mechatronics Mobile robot localization (MRL) Mobile robots multiple description coding scheme packet dropout Quantization (signal) recursive state estimation State estimation Upper bound
ISSN:	1083-4435, 1941-014X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!