Interactive Language: Talking to Robots in Real Time

We present a framework for building interactive, real-time, natural language-instructable robots in the real world, and we open source related assets (dataset, environment, benchmark, and policies). Trained with behavioral cloning on a dataset of hundreds of thousands of language-annotated trajector...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Lynch, Corey, Wahid, Ayzaan, Tompson, Jonathan, Ding, Tianli, Betker, James, Baruch, Robert, Armstrong, Travis, Florence, Pete
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2024
Témata:	Behavioral sciences Data Sets for Robot Learning Engineering for Robotic Systems Imitation Learning Natural languages Real-time systems Robot kinematics Robots Stars Task analysis
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!