Monocular Visual Simultaneous Localization and Mapping: (R)Evolution From Geometry to Deep Learning-Based Pipelines

With the rise of deep learning, there is a fundamental change in visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms toward developing different modules trained as end-to-end pipelines. However, regardless of the implementation domain, visual SLAM's performance is subject to diverse...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on artificial intelligence Ročník 5; číslo 5; s. 1990 - 2010
Hlavní autoři:	Alvarez-Tunon, Olaya, Brodskiy, Yury, Kayacan, Erdal
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2024
Témata:	Cameras Deep learning Feature extraction Optimization Pipelines robot vision systems Simultaneous localization and mapping Surveys visual odometry Visualization
ISSN:	2691-4581, 2691-4581
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!