Modeling and Parameter Identification of the Slung Load System of an Unmanned Rotorcraft using a Flexible Cable

In this paper, we propose a method to identify the parameters of a rotorcraft slung load system using the modal characteristics of a flexible cable. The proposed method estimates the length of the cable and the mass of the payload by means of a frequency analysis. Dynamic equations of the slung load...

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Veröffentlicht in:	International journal of aeronautical and space sciences Jg. 18; H. 2; S. 365 - 377
Hauptverfasser:	Lee, Byung-Yoon, Moon, Gun-Hee, Lee, Dong-Yeon, Tahk, Min-Jea, Oh, Hyun-Shik
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	한국항공우주학회 01.06.2017
Schlagworte:	항공우주공학 Slung Load System Udwadia-Kalaba Equation (UKE) Parameter Identification Flexible Cable
ISSN:	2093-274X, 2093-2480
Online-Zugang:	Volltext
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