Покращення навчання з підкріпленням для складних задач руху робота

Метою статті є вирішення проблеми сходження або застрягання рішення в небажаних локальних оптимумах при використанні PPO, що може покращити результат навчання для задач слідування робота заданим точкам або параметрам руху. Об’єктом дослідження є процес навчання з підкріпленням в задачах руху робота....

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ (Online) Jg. 2; H. 47; S. 41 - 53
Hauptverfasser:	Грибенко, Є., Таран, В.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 28.09.2025
Schlagworte:	Proximal Policy Optimization локальні оптимуми машинне навчання навчання з підкріпленням рух робота
ISSN:	1560-8956, 2522-9575
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!