Покращення навчання з підкріпленням для складних задач руху робота

Метою статті є вирішення проблеми сходження або застрягання рішення в небажаних локальних оптимумах при використанні PPO, що може покращити результат навчання для задач слідування робота заданим точкам або параметрам руху. Об’єктом дослідження є процес навчання з підкріпленням в задачах руху робота....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ (Online) Ročník 2; číslo 47; s. 41 - 53
Hlavní autoři:	Грибенко, Є., Таран, В.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 28.09.2025
Témata:	Proximal Policy Optimization локальні оптимуми машинне навчання навчання з підкріпленням рух робота
ISSN:	1560-8956, 2522-9575
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!