Investigation of optimal bipedal walking gaits subject to different energy-based objective functions
Optimal bipedal walking gaits subject to different energy‐based objective functions are investigated using a simple planar rigid body model of a bipedal robot with upper body, thighs and shanks. The robot's segments are connected by revolute joints actuated by electric motors. The actuators...
Uložené v:
| Vydané v: | Proceedings in applied mathematics and mechanics Ročník 15; číslo 1; s. 69 - 70 |
|---|---|
| Hlavní autori: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | English |
| Vydavateľské údaje: |
Berlin
WILEY-VCH Verlag
01.10.2015
WILEY‐VCH Verlag |
| ISSN: | 1617-7061, 1617-7061 |
| On-line prístup: | Získať plný text |
| Tagy: |
Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!