Reinforcement learning approach to the control of heavy material handling manipulators for agricultural robots

In this paper, we consider the optimal control problem of heavy material handling manipulators for agricultural robots. Unlike the existing results on agricultural robots, the robot parameters may be unknown for the designer in this paper. To learn the linear quadratic control gain under unknown rob...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Computers & electrical engineering Jg. 104; S. 108433
Hauptverfasser:	Wu, Xiaoming, Chi, Jing, Jin, Xiao-Zheng, Deng, Chao
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.12.2022
Schlagworte:	Agricultural robots Optimal control Policy iteration algorithm Value iteration algorithm Agricultural robots Policy iteration algorithm Value iteration algorithm Optimal control
ISSN:	0045-7906, 1879-0755
Online-Zugang:	Volltext
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