Reinforcement learning approach to the control of heavy material handling manipulators for agricultural robots

In this paper, we consider the optimal control problem of heavy material handling manipulators for agricultural robots. Unlike the existing results on agricultural robots, the robot parameters may be unknown for the designer in this paper. To learn the linear quadratic control gain under unknown rob...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computers & electrical engineering Ročník 104; s. 108433
Hlavní autoři:	Wu, Xiaoming, Chi, Jing, Jin, Xiao-Zheng, Deng, Chao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.12.2022
Témata:	Agricultural robots Optimal control Policy iteration algorithm Value iteration algorithm Agricultural robots Policy iteration algorithm Value iteration algorithm Optimal control
ISSN:	0045-7906, 1879-0755
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!