Robust Static Output Feedback \mathcal \infty Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

In this work, a robust static output feedback (SOF) design for continuous-time nonlinear systems under norm bounded uncertainties, described as a Takagi-Sugeno (TS) system is proposed. The key features are that a switching control law is used to activate the SOF gains to stabilize the uncertain TS f...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on fuzzy systems Ročník 30; číslo 10; s. 4434 - 4446
Hlavní autoři:	Elias, Leandro Jose, Faria, Flavio Andrade, Araujo, Rayza, Magossi, Rafael F. Q., Oliveira, Vilma Alves
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2022
Témata:	Control systems Full rank factorization Fuzzy systems Nonlinear systems norm bounded uncertainties Real-time systems switched controller switched fuzzy Lyapunov-like functions Switches Symmetric matrices Uncertainty
ISSN:	1063-6706, 1941-0034
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!