Distributed Fleet Management in Noisy Environments via Model-Predictive Control

We consider dynamic route planning for a fleet of Autonomous Mobile Robots (AMRs) doing fetch and carry tasks on a shared factory floor. In this paper, we propose Stochastic Work Graphs (SWG) as a formalism for capturing the semantics of such distributed and uncertain planning problems. We encode SW...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling Jg. 32; S. 565 - 573
Hauptverfasser:	Bøgh, Simon, Gjøl Jensen, Peter, Kristjansen, Martin, Guldstrand Larsen, Kim, Nyman, Ulrik
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	13.06.2022
ISSN:	2334-0835, 2334-0843
Online-Zugang:	Volltext
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