Implementation of AI for Fittings Picking from a Bin at a GoFa Cobot Station

This article describes a workstation with a GoFa cobot used for picking pneumatic fittings from a bin. The vision system used at the test bench allows to use deep neural network-based AI technology. The AI model generated as part of the deep learning process receives images from two cameras and gene...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Problems of Mechatronics Armament Aviation Safety Engineering Ročník 16; číslo 1; s. 81 - 94
Hlavní autoři:	KACZMAREK (wojciech.kaczmarek@wat.edu.pl), Wojciech, BORYS (szymon.borys@wat.edu.pl), Szymon
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Military University of Technology, Warsaw 31.03.2025
Témata:	artificial intelligence Cambrian cobot robot programming
ISSN:	2081-5891, 2720-5266
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!